1.个人简介
华瑾、女、工学博士、讲师、硕士生导师、人工智能学会科普委员会委员
电子邮箱：huajin@xatu.edu.cn
通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号365体育官方唯一入口
2.教育背景
1）2019/09~2020/07 西安交通大学，自动化学院，访问学者，导师：钟德星
2）2013/09-2020/01，西安建筑科技大学，机电学院，博士，导师：贺立乐
3）2007/09-2010/07，北京工业大学，电子信息与控制学院，硕士，导师：于乃功
4）2003/09-2007/07, 西安建筑科技大学，信息与控制学院，学士，导师：于军祺
3. 学科领域、研究方向领域
1）学科领域：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制
2）研究方向：移动操作型机器人的理论与应用研究；手眼协调目标抓取运动控制方法研究；基于注意力机制的多传感信息融合算法研究。
4.主持或参加的科研项目
1).陕西省教育厅自然类项目，基于深度神经网络的水下机器人多模态感知方法研究，2021年至2022年，2万元，在研，主持。
2).国防声纳技术重点实验室，开放基金，基于深度学习的水下声视觉目标检测方法研究，2018-09至2020-09，5万元，结题，主持。
3).国家康复辅具研究中心，中央企业公益类技术服务，基于视觉的目标物体检测方法研究，2021-09至2022-01，2.5万元，在研，主持。
4).国家康复辅具研究中心，中央企业公益类技术服务，文字识别算法开发，2020-09至2021-12，1.46万元，结题，主持。
5).陕西省科技厅，工业科技攻关项目，2017GY-027，金属镁冶炼还原罐排渣机器人自主系统仿真与研究，2017-07至201-04，15万元，结题，第一参与人。
6).陕西省科技厅，农业科技创新与攻关项目，2016NY-164，小型除草及松土型智能机器人系统研究，2016-07至2018-06，15万元，结题，第一参与人。
7).陕西省科技厅，统筹创新工程，K20150132，水下双目视觉机器人关键技术及其应用2016.01-2020.12，120万，已结题，参加。
5.代表论著、专著、教材与学术论文
[1].Jin Hua*, Qin kun Xiao, L i Wang, Xuhui Ning. Recongnition of Electromyographic Signal Time Series on Daily Hand Motions Based on Long Short Term Memory Network. Traitement du Signal, ISSN:0765-0019, 2021, Vol. 38 No. 2.(SCI: 000652178700016); (手臂控制信号分析)
[2].Jin Hua*, Lile He, Zhiqiang Kang, Keding Yan. Research on control methods of rehabilitation training manipulator and ROS simulation implementation[J], International journal of computers communications and control. ISSN:1841-9836, 2019, Vol.14 No.5. (SCI: 000489058800001); （机械手臂的控制方法研究领域）
[3].Hua Jin*, He Lile, Yan Keding. Slag Position Measurement and Process Improvement of Magnesium Smelting Reduction Tank Slag Based on Deep Learning. International article of heat and technology[J],2019.3.(EI: 20192607123109); （目标抓取定位方法研究领域）
[4]JinHua*, Meng zhao Liu, Da xin Xin, Yi xin Liu. Sonar Image Translation Using end to end Network for Underwater Recognition [J]. Journal of Physics: Conference Series, ISSN1742-6596,Vol1621.(EI:20204009255736)（深度学习网络算法研究领域）.
[6]Yixin Liu, Daxin Xin,Jin Hua*, Mengzhao Liu. sEMG Motion Intention Recognition Based on Wavelet Time Frequency Spectrum and ConvLSTM. Journal of Physics: Conference Series. Vol 1631.(EI: 20204209356797)（肌电信号分析研究领域）.
[5]冯帆,辛大欣,华瑾*,刘鹏.基于近红外视觉的排渣机械手高温炉渣定位方法[J].红外技术,2019,41(02):194-201.(CSCD:6426721)（目标抓取定位方法研究领域）.
[7]华瑾*，冯帆，梁若云，刘月祺 . 基于图像矩的视觉伺服飞行器悬停控制[J], 2018,中国自动化大会 (论文集).
6. 授权/受理发明专利（实用新型、软著）
1).华瑾，冯帆等，一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置及检测方法，2020-10授权，ZL201810669564.2, 发明专利，授权；
2).华瑾, 辛大欣等，一种自主排渣机器人，2019-05授权，ZL201821234542.5
7．获得奖励/荣誉（科研、教学等）
1）2021.10 一等奖 课程思政优秀案例-《恪尽职守的爱国守护人》 1/1 教务处
8.指导学科竞赛获奖
1）中国教育机器人大赛，ROS组，国家c类，一等奖，2019年，第一指导老师。
2）中国教育机器人大赛，创意组，国家c类，一等奖，2018年，第一指导老师。
3）中国教育机器人大赛，创意组，国家c类，二等奖，2018年，第二指导老师。
4）中国教育机器人大赛，创意组，国家c类，二等奖，2017年，第一指导老师。
5）第五届中国“互联网+”校级铜奖，基于ROS的六自由度机械臂运动规划，共青团西安工业大学委员会，2019.12，第二指导老师。
6）第五届中国“互联网+”校级银奖，无缆集群式水下渔获感知机器人，共青团西安工业大学委员会，2019.12，第一指导老师。
7）第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校级初赛铜奖，《水中灯光表演仿生机器人》，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，共青团西安工业大学委员会2020.11，第一指导老师。
8）第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校级初赛银奖，《智能上肢复健机器人》，共青团西安工业大学委员会，2020.11，第二指导老师。
