1.个人简介
黄姣茹，女，博士，讲师，硕士生导师
办公地点：西安工业大学未央校区工5楼503办公室
电子邮箱：huangjiaoru@xatu.edu.cn
通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号365体育官方唯一入口
2.教育背景
2012年3月-2016年1月，西安理工大学，自动化与信息工程学院，博士
2009年9月-2012年3月，西安理工大学，理学院，硕士
2005年9月-2009年7月，河南财经学院，信息学院，学士
3. 学科领域、研究方向领域
控制理论与控制工程、电子信息<控制工程>
4.主持或参加的科研项目
(1) 陕西省科技厅，重点研发计划一般项目，2021GY-067，不确定环境下数据驱动的全流程建模与工艺参数优化，2021.01.01-2022.12.31，8万，在研，主持
(2) 陕西省科技厅，国际科技合作与交流计划-面上项目，2017KW-009，鲁棒自适应分数阶交流伺服控制系统研究，15万，已结题，主持
(3) 陕西省科技厅，重点研发计划一般项目，2020GY-194，分数阶卡尔曼滤波器的逆变器故障诊断研究，2020.01.01-2021.12.31，10万，在研，参与
5.代表论著、专著、教材与学术论文
(1) Jiaoru Huang, Fucai Qian, Guo Xie, and Hengzhan Yang. Robust adaptive control for dynamic systems with mixed uncertainties. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27(3): 656-663. (SCI: 000379367300017)
(2) Fucai Qian, Jiaoru Huang, Ding Liu and Shaolin Hu. Adaptive dual control of discrete-time LQG problems with unknown-but-bounded parameter. Asian Journal of Control, 2015, 17(3): 942-951. (SCI: 000354266500017)
(3) Jiaoru Huang, Yuhao Peng, Chaobo Chen. A class of uncertain fractional-order systems control with perturbation. Chinese Automation Congress, Hangzhou, China, November 22-24, 2019: 1362-1367.(EI: 20201008253263)
(4) Jiaoru Huang, Kun zhong, Fucai Qian. Adaptive Generalized Projective Synchronization of a New Fractional Chaotic System with Uncertain Parameters. Chinese Control and Decision Conference, Shenyang, China, June 9-11, 2018: 2366-2370. (EI: 20183205650707)
(5) Jiaoru Huang, Jiayue Ma, Fucai Qian, Chaobo Chen and Xiaoru Song. Research on Linear Quadratic Robust Control Algorithm for Non-stochastic Uncertain System. Chinese Control and Decision Conference, Chongqing, China, May 28-30, 2017, 52-56. (EI: 20173504090808)
(6) Jiaoru Huang, Fucai Qian, Lingzhi Wang. Research on LQG control problem with bounded unknown parameters. World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014,1596-1601. (EI：20152600977303)
(7) 钱富才, 黄姣茹, 秦新强. 基于鲁棒优化的系统辨识算法研究. 自动化学报, 2014, 40(5): 988-993. (EI: 20142417813672)
(8) 黄姣茹,李灵芝,高嵩,钱富才,王敏. 基于多传感器抗差融合的UKF弹道跟踪算法.空军工程大学学报（自然科学版），2021, 22(2):77-82.
(9) 赵亚亚,黄姣茹*,钱富才,陈超波. 基于蚁群算法的分数阶随机系统状态最优估计. 计算机应用与软件, 2020, 37(11):230-234.
(10) 赵亚亚,黄姣茹*,钱富才,陈超波. 基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法. 科学技术与工程, 2019, 19 (36): 212-216.
(11) 彭雨豪, 黄姣茹, 陈超波. 带有非线性扰动的分数阶系统控制.计算机应用与软件, 2020, 37(5): 77-81.
6. 授权/受理发明专利（实用新型、软著）
(1) 黄姣茹，李灵芝. 多测元弹道轨迹估计软件V1.0，2021-03-23，中国，2021SR1039092
(2) 黄姣茹，李灵芝，高嵩，钱富才，陈超波，李继超. 一种用于高精度弹道实时定轨的抗差加权观测融合平方根UKF滤波方法，2020-09-01，中国，已受理，专利号：202010897051.4
(3) 黄姣茹，支金柱，高嵩，陈超波，宋晓茹，李长红，李继超. 一种用于室内移动机器人动态环境路径规划方法. 2021-03-23，中国，已受理，专利号：202110304692.9
7. 获得奖励/荣誉（科研、教学等）
(1) 黄姣茹(9/9), 不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究，陕西高等学校科学技术奖，二等奖，2021
(2) 黄姣茹(1/1), 古人智慧之先进算术，西安工业大学课程思政优秀案例三等奖，2021.
8. 指导学科竞赛获奖
(1) “城市美容师”的守护者——道路养护安全预警系统，第十五届中国研究生电子设计竞赛西北赛区二等奖，2020，第2指导教师
(2) 车辆底盘搜检iRobot，第三届中国互联网+大学生创新创业大赛陕西赛区铜奖，2017，第2指导教师
