1.个人简介
马天力，男，工学博士学历，自动化系副主任，硕士生导师，IEEE sensor journal，控制与决策，中国惯性技术学报等期刊审稿专家，陕西省自动化学会机器人专委会委员。
办公地点：工5-219
电子邮箱：matianli111@126.com
通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号
2.教育背景
2006年09月-2010年06月，西安工业大学，本科，自动化；
2010年09月-2013年06月，西安工业大学，硕士，控制理论与控制工程；
2013年09月-2018年05月，西北工业大学，博士，控制理论与控制工程。
2018年05月-2020年06月，西安工业大学，机械工程博士后流动站。
3. 学科领域、研究方向领域
主要在控制理论与控制工程方面，开展目标雷达目标跟踪、无人系统导航等方向研究工作。
4.主持或参加的科研项目
[1] 陕西省科技厅重点研发计划项目，“基于立体视觉辅助的无人驾驶车组合导航系统研究”，2019.1-2020.12。主持。
[2] 陕西省教育厅科技计划项目，“混合噪声不确定条件下的扩展目标跟踪方法研究”，2019.01-2021.12，主持。
[3] 陕西省科技厅重点研发计划项目，“复杂环境下无人机集群自主协同目标探测与跟踪”，2019.1-2020.12，参与，负责无人集群目标建模。
[4] 国家自然科学基金项目，“基于控制器失效概率的飞机翼面损失失控风险定量估计”，2018.1-2021.12，参与，负责部分评估算法设计。
[5] 航空科学基金，“主动侧杆人机闭环系统控制技术研究”，2016.1-2018.12，参与，负责人机闭环系统搭建。
[6] 航空科学基金，“液压伺服作动系统快速故障诊与主动容错技术研究”, 2014.01-2016.12，参与，负责算法设计。
[7] 总装备部项目，“*****健康管理技术研究”，2014.09-2016.09，参与，负责健康管理模型搭建。
[8] 中航602所，“直升机飞行控制以及视景仿真软件”，2016.09-2017.12，参与，负责直升机模型设计。
[9] 中航618所，“民机主动侧杆控制技术研究”，2017.01-2018.12，参与，负责主动侧杆模型搭建。
[10] 中航607所，“抗灵巧干扰多机动目标跟踪方法研究”，2014.01-2016.12，参与，负责整体系统的研发设计。
[11] 中航607所，“作战飞机航电系统与雷达组网及定位作战应用”，2013.11-2012.12，参与，定位系统设计。
5.代表论著、专著、教材与学术论文
[1] T Ma, S Gao, C Chen. Multitarget Tracking Algorithm Based on Adaptive Network Graph Segmentation in the Presence of Measurement Origin Uncertainty. Sensors, 2018, 18(11): 3791. (SCI收录)
[2] T Ma, C Chen, S Gao. Model Set Adaptive filtering Algorithm using Variational Bayesian Approximations and Rényi Information Divergence. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2020, 2020(1): 1-13. (SCI收录)
[3] T Ma, Q Zhang, C Chen and S. Gao. Tracking of Maneuvering Star-Convex Extended Target Using Modified Adaptive Extended Kalman Filter. IEEE Access, 2020, 2020(8): 214030-214038. (SCI收录)
[4] T Ma, X Wang, T Li. Multiple-model Multiple Hypothesis Probability Hypothesis Density filter with Blind Zone. International Journal of Industrial & Systems Engineering, 2017, 27(2):180-187. (EI收录)
[5] 马天力, 王新民, 彭程. 基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF. 控制与决策, 2016, 31(12): 2255-2260. (EI收录)
[6] 马天力, 王新民, 曹宇燕. 基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 516-523. (EI收录)
[7] 马天力, 王新民, 曹宇燕. 基于数据流聚类的多目标跟踪算法. 西北工业大学学报, 2015, 3(33): 506-512. (EI收录)
[8] T Ma, Y Li, C Chen. A Robust Unscented Kalman filter for Tracking Star-Convex Extended Target with the Non-uniform Scattering Source. 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control, 2020, 1-7. (EI收录)
[9] T Ma, X Wang, T Li. A Track Initiation Algorithm Based on the Feature Weighted Denstream Clustering. Chinese Control and Decision Conference, 2016, 123-128. (EI收录)
[10] T Ma, X Wang, R Xie. Variational Bayesian Cubature Kalman filter for Bearing-only Tracking in Glint Noise Environment. Guidance, Navigation & Control Conference, 2017, 11-16. (EI收录)
[11] T Ma, Y Wang, C Chen, K Cao. A Variational Bayesian Algorithm for Extended Target Tracking with Unknown Measurement Noise. Chinese Control Conference, 2019, 3385-3389. (EI收录)
[12] 曹宇燕, 马天力, 张阳, 王新民, 谢蓉. 基于Lattice的高脉冲重复频率雷达解距离模糊算法. 西北工业大学学报, 2017, 35(01): 43-49. (EI收录)
6. 授权/受理发明专利（实用新型、软著）
[1] 基于QT的视觉惯性导航监控系统-计算机软件著作权登记证书-登记号2020SR1897114
[2] “一种基于UWB的自主跟随车”-实用新型专利证书-专利号ZL202021478109.3
[3] “自主无人称重系统”-实用新型专利证书-专利号ZL202120206159.4
7．获得奖励/荣誉（科研、教学等）
[1] “不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究”, 陕西省高等学校科学技术奖。
[2] 2021年，校级优秀共产党员
8.指导学科竞赛获奖
[1] “shopping go 购物车”，第十五届陕西省研究生电子竞赛二等奖；
[2] “火灾辅助救援机器人”，第十五届陕西省研究生电子竞赛三等奖；
[3] “道路安全预警系统”，第十六届陕西省研究生电子竞赛团队一等奖；
